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機械傳動系統(tǒng)中,影響系統(tǒng)傳動精度的誤差可分為()和()兩種。
答案:
傳動誤差;回程誤差
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填空題
HRGP-1A噴漆機器人的主要特點是操作機采用()結構,具有3個自由度;驅動器采用(),減輕了示教力;位置測量采用()作傳感器,具有較高的伺服精度。
答案:
撓性手腕;分離活塞直線運動油缸;旋轉變壓器
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在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中,計算機的指令進行D/A轉換后,須經過()環(huán)節(jié)才能驅動執(zhí)行機構。
答案:
信號調理
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