問(wèn)答題
已知某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過(guò)程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，PLC控制。要求寫(xiě)出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的詳細(xì)工程路線。
物料搬動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理圖
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下列哪一項(xiàng)措施無(wú)法減小或消除結(jié)構(gòu)的諧振？（）
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