問答題

【簡(jiǎn)答題】機(jī)電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的區(qū)別。

答案： 傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的操作控制主要以電磁學(xué)原理的各種電器來實(shí)現(xiàn)，如繼電器、接觸器等，在設(shè)計(jì)中不考慮或很少考慮彼此間的內(nèi)在聯(lián)系。機(jī)...
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【簡(jiǎn)答題】什么是機(jī)電一體化的變參數(shù)設(shè)計(jì)？
答案： 在設(shè)計(jì)方案和結(jié)構(gòu)原理不變的情況下，僅改變部分結(jié)構(gòu)尺寸和性能參數(shù)，
使之適用范圍發(fā)生變化的設(shè)計(jì)方式。例如，同一種...
問答題

采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)有兩種轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速測(cè)量方案，方案a和方案b如圖所示，傳感器采用光電編碼器。試比較兩種測(cè)量方案的優(yōu)缺點(diǎn)。
答案： 方案A：為高速端測(cè)量方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)。同樣的測(cè)量精度要求，對(duì)編碼器的測(cè)量精度要求較低。減速器包括在閉環(huán)之外，傳動(dòng)誤...
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