問答題

【簡答題】什么是機(jī)電一體化的變參數(shù)設(shè)計？

答案： 在設(shè)計方案和結(jié)構(gòu)原理不變的情況下，僅改變部分結(jié)構(gòu)尺寸和性能參數(shù)，
使之適用范圍發(fā)生變化的設(shè)計方式。例如，同一種...
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問答題

采用直流電機(jī)驅(qū)動的機(jī)器人關(guān)節(jié)有兩種轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速測量方案，方案a和方案b如圖所示，傳感器采用光電編碼器。試比較兩種測量方案的優(yōu)缺點。
答案： 方案A：為高速端測量方案，結(jié)構(gòu)簡單、易實現(xiàn)。同樣的測量精度要求，對編碼器的測量精度要求較低。減速器包括在閉環(huán)之外，傳動誤...
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一機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的位移有兩種測量方案分別如圖a和圖b所示，試比較兩種測量方案的優(yōu)缺點。
答案： 方案A為高速端間接測量方案，傳感器安裝在電機(jī)的尾部，通過測量電機(jī)的轉(zhuǎn)角實現(xiàn)對工作臺位移的間接測量；可選用光電編碼器式傳感...
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