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單項選擇題

HRGP—lA噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。

A.能源部分
B.測試傳感部分
C.驅動部分
D.執(zhí)行機構

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單項選擇題
HRGP-1A噴漆機器人中的旋轉變壓器屬于系統(tǒng)中的（）。
A.能源部分
B.測試傳感部分
C.控制器
D.執(zhí)行機構
單項選擇題
半閉環(huán)控制的驅動裝置中，絲杠螺母機構位于閉環(huán)之外，所以它的（）
A.回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度
B.傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度
C.回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度
D.回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度

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