單項選擇題步進電機轉(zhuǎn)角的精確控制是通過控制輸入脈沖的（）來實現(xiàn)的。

A.頻率
B.數(shù)量
C.步距角
D.通電順序


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1.單項選擇題HRGP-1A噴漆機器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。

A.能源部分
B.測試傳感部分
C.驅(qū)動部分
D.執(zhí)行機構

2.單項選擇題HRGP—lA噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。

A.能源部分
B.測試傳感部分
C.驅(qū)動部分
D.執(zhí)行機構

3.單項選擇題HRGP-1A噴漆機器人中的旋轉(zhuǎn)變壓器屬于系統(tǒng)中的（）。

A.能源部分
B.測試傳感部分
C.控制器
D.執(zhí)行機構

4.單項選擇題半閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機構位于閉環(huán)之外，所以它的（）

A.回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度
B.傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度
C.回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度
D.回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度

5.單項選擇題閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機構位于閉環(huán)之外，所以它的（）

A.回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度
B.傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度
C.回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度
D.回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度