單項(xiàng)選擇題下列系統(tǒng)對(duì)于對(duì)于單位加速度信號(hào)靜態(tài)誤差為0的是（）

A.0型系統(tǒng)
B.1型系統(tǒng)
C.2型系統(tǒng)
D.以上都正確


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1.單項(xiàng)選擇題其中，反饋采用測(cè)速發(fā)電機(jī)的是（）

A.電流環(huán)
B.速度環(huán)
C.位置環(huán)
D.以上都不正確

2.單項(xiàng)選擇題電動(dòng)機(jī)中引入電流環(huán)后的伺服系統(tǒng)下列敘述正確的是（）

A.電流環(huán)實(shí)質(zhì)上是轉(zhuǎn)矩控制回路
B.電流環(huán)可以穩(wěn)定轉(zhuǎn)速
C.電流環(huán)可以等價(jià)成一個(gè)積分環(huán)節(jié)
D.都不正確

3.單項(xiàng)選擇題計(jì)算機(jī)直接參與控制的伺服系統(tǒng)是（）

A.模擬式伺服系統(tǒng)
B.參考脈沖伺服系統(tǒng)
C.采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)
D.以上都不是

4.單項(xiàng)選擇題以下關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)敘述錯(cuò)誤的是（）

A.脈沖分配器可以由邏輯電路硬件實(shí)現(xiàn)
B.脈沖分配器可以由軟件實(shí)現(xiàn)
C.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖數(shù)決定
D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖頻率決定

5.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路敘述正確的是（）

A.單極性驅(qū)動(dòng)電路適合于驅(qū)動(dòng)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
B.單極性驅(qū)動(dòng)電路適合于驅(qū)動(dòng)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
C.驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的電路也能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
D.以上都正確