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PLC的掃描工作制，即檢測輸入變量、求解當前控制邏輯以及修正輸出指令。重復進行。

（1）參考脈沖序列。
轉速與參考脈沖頻率成正比。
（2）輸出軸轉向由轉向電平?jīng)Q定。
位置由參考脈沖數(shù)決定。

主要有：單極性驅動電路、雙極性驅動電路、高低壓驅動電路、斬波驅動電路、細分電路。其中雙極性驅動電路適于永磁式步進電動機。

應包括系統(tǒng)功能、性能指標、使用條件、經(jīng)濟效益

在反饋控制器的基礎上附加一個前饋控制器，二者的組合稱為復合控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以零穩(wěn)定誤差跟蹤已知的輸入信號。

以電子換向取代了傳統(tǒng)直流電動機的電刷換向，又稱無刷電動機。

輸出變化量與對應的輸入（被測量）變化量的比值。有時稱為增量增益或標度因子。