設某系統(tǒng)的結構及其單位階躍響應如圖所示。試確定系統(tǒng)參數(shù)K1,K2和a。
已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試確定使系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)振蕩的K值,并求振蕩頻率ω。
恒溫箱的溫度自動控制系統(tǒng)如圖1.19所示。 (1) 畫出系統(tǒng)的方框圖; (2) 簡述保持恒溫箱溫度恒定的工作原理; (3) 指出該控制系統(tǒng)的被控對象和被控變量分別是什么。