環(huán)節(jié)動物的上皮內(nèi)陷形成剛毛囊,剛毛囊底部一個大的形成細胞分泌幾丁質(zhì)物質(zhì),從而形成剛毛。它是環(huán)節(jié)動物的運動器官。
由外胚層內(nèi)陷形成的排泄器官,基本結(jié)構(gòu)由腎孔、排泄管、腎口組成。腎口開口于體內(nèi),腎孔開口于體外。