問答題

【計(jì)算題】

單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試用MATLAB判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并求各靜態(tài)誤差系數(shù)和r(t)=1+2t+0.5t2時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差ess

答案:

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