問答題

【計(jì)算題】
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試用MATLAB判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并求各靜態(tài)誤差系數(shù)和r(t)=1+2t+0.5t²時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss

答案：

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求圖所示采樣系統(tǒng)輸出C（z）表達(dá)式。

答案：

【計(jì)算題】
如圖所示采樣控制系統(tǒng)：

（1）求系統(tǒng)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；
（2）求系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；
（3）寫出系統(tǒng)的差分方程。

答案：