單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試用MATLAB判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并求各靜態(tài)誤差系數(shù)和r(t)=1+2t+0.5t2時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差ess
求圖所示采樣系統(tǒng)輸出C(z)表達(dá)式。
如圖所示采樣控制系統(tǒng): (1)求系統(tǒng)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù); (2)求系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù); (3)寫出系統(tǒng)的差分方程。