已知三個(gè)最小相位系統(tǒng)（1）、（2）、（3）開環(huán)傳遞函數(shù)的對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示。
（1）定性分析比較這三個(gè)系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入響應(yīng)的上升時(shí)間和超調(diào)量；
（2）計(jì)算并比較這三個(gè)系統(tǒng)對(duì)斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差；
（3）分析并比較系統(tǒng)（1）、（2）相位裕量和增益裕量。
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最新試題
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。（）
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）
前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。