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博學公司承擔了一項大型物料配送中心的研發(fā)項目，使用自動化設備進行貨物的存取。系統(tǒng)主要由兩部分組成，其一是裝有智能設備的配送車，用于自動化裝卸貨物；其二是用于管理和調度這些配送車的物料配送中心，如圖12-23所示。

智能設備接受配送中心發(fā)出的存取貨指令，根據貨艙地址和艙位位置等參數，自動控制配送車行走，并調整機械臂到達目標艙位，當存取完貨物后，再次等待配送中心指令。其中，視頻監(jiān)視器用于采集工作現場的視頻數據，該數據用于智能設備識別配送車當前位置。
公司經理將智能設備的研制任務交給了李工。李工投入了大量的時間，通過一個月的努力，提交了智能設備的設計方案。但是，出乎李工預料，該方案被專家評審會否定了。評審意見指出，李工的設計方案實施成本高，并且在技術上有缺陷，建議重新設計。

如圖12-23所示是李工在設計方案中給出的智能設備工作狀態(tài)轉換圖。

①請指出圖中的兩處錯誤（在圖中圈出）并用200字以內的文字說明理由。
②給出正確的狀態(tài)轉換圖。

博學公司承擔了一項大型物料配送中心的研發(fā)項目，使用自動化設備進行貨物的存取。系統(tǒng)主要由兩部分組成，其一是裝有智能設備的配送車，用于自動化裝卸貨物；其二是用于管理和調度這些配送車的物料配送中心，如圖12-23所示。

智能設備接受配送中心發(fā)出的存取貨指令，根據貨艙地址和艙位位置等參數，自動控制配送車行走，并調整機械臂到達目標艙位，當存取完貨物后，再次等待配送中心指令。其中，視頻監(jiān)視器用于采集工作現場的視頻數據，該數據用于智能設備識別配送車當前位置。
公司經理將智能設備的研制任務交給了李工。李工投入了大量的時間，通過一個月的努力，提交了智能設備的設計方案。但是，出乎李工預料，該方案被專家評審會否定了。評審意見指出，李工的設計方案實施成本高，并且在技術上有缺陷，建議重新設計。