問答題

【案例分析題】

如圖所示為鐘擺的角度控制系統(tǒng)，其中被控對象為阻尼為零的二階系統(tǒng)。

選用常規(guī)調(diào)節(jié)器，使得系統(tǒng)對階躍擾動輸入w的穩(wěn)態(tài)誤差為零，此時系統(tǒng)還可以做到非條件穩(wěn)定嗎？

答案： 要使得系統(tǒng)對階躍擾動輸入w的穩(wěn)態(tài)誤差為零，必須在校正裝置中引入積分作用，可供選擇的調(diào)節(jié)器有積分調(diào)節(jié)器、比例+積分調(diào)節(jié)器、...
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