環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車(chē)載傳感器和系統(tǒng)感知周?chē)h(huán)境（）？

某ZK6729DT 車(chē)輛前懸架主要配配置為鋼板彈簧，前懸，3，90，1500，橡膠襯套+橫向穩(wěn)定桿總成（ф30-846-460）+減振器總成，S40，230，HH，該車(chē)行駛向右跑偏，擬增加斜鐵調(diào)整后傾角，選用以下哪些物料合適（）？

車(chē)輛電源手柄關(guān)閉、所有CAN 設(shè)備完全斷電后測(cè)量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。

測(cè)量CAN 線故障使用的工具有（）。

緩速器控制電源線受（）控制。

動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。

集成式電機(jī)控制繼電器控制信號(hào)，整車(chē)控制器不輸出，可能原因?yàn)椋ǎ?/p>

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外觀檢查包括防塵罩檢查、拉桿本體檢查、螺紋、螺母、卡箍、開(kāi)口銷(xiāo)等附件檢查，檢查周期為（）。

客戶車(chē)輛出現(xiàn)排放超標(biāo)問(wèn)題，在處理排放超標(biāo)問(wèn)題時(shí)，要考慮哪些因素（）？

車(chē)輛四輪定位參數(shù)中，一般控制在（0-1）°的參數(shù)是（）。