如圖所示，已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡，則質(zhì)點(diǎn)受力（）。

?剛體平面運(yùn)動(dòng)某瞬時(shí)，平面圖形的瞬心一般（）。

?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過(guò)其中心的鉛垂軸無(wú)摩擦地轉(zhuǎn)動(dòng)。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動(dòng)，開始時(shí)兩者都是靜止的，則人走動(dòng)后圓盤的角速度為（）。

?半徑為b的小圓柱在一個(gè)較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動(dòng)，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動(dòng)，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

?點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)，t1瞬時(shí)速度是v1，t2瞬時(shí)速度是v2，在t1和t2時(shí)間間隔內(nèi)（）。

剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動(dòng)。

用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)的加速度為（）。

?一圓盤作平面運(yùn)動(dòng)，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)，即使加速度方向總與速度方向垂直，點(diǎn)作（）運(yùn)動(dòng)?。