已知閉環(huán)系統(tǒng)的幅頻、相頻特性如圖所示。
單位反饋控制的三階系統(tǒng),其開環(huán)傳遞函數(shù),單位斜坡函數(shù)輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差為0.5,三階系數(shù)的一對主導極點為,求同時滿足上述條件的開環(huán)傳遞函數(shù)。
系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)
設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,當時,繪制以a為參變量的根軌跡。