問(wèn)答題

【共用題干題】
已知閉環(huán)系統(tǒng)的幅頻、相頻特性如圖所示。

試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案：

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
單位反饋控制的三階系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，單位斜坡函數(shù)輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差為0.5，三階系數(shù)的一對(duì)主導(dǎo)極點(diǎn)為，求同時(shí)滿足上述條件的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：

系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)時(shí)，繪制以a為參變量的根軌跡。

答案： ①有兩條根軌跡，起始于；終止于和一個(gè)無(wú)窮遠(yuǎn)處
②實(shí)軸上的根軌跡為整個(gè)負(fù)實(shí)軸
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