問答題

【共用題干題】
已知閉環(huán)系統(tǒng)的幅頻、相頻特性如圖所示。

試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案：

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【簡答題】
單位反饋控制的三階系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)，單位斜坡函數(shù)輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差為0.5，三階系數(shù)的一對主導極點為，求同時滿足上述條件的開環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：

系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)

【簡答題】
設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當時，繪制以a為參變量的根軌跡。

答案： ①有兩條根軌跡，起始于；終止于和一個無窮遠處
②實軸上的根軌跡為整個負實軸
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