問答題

【簡(jiǎn)答題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)時(shí)，繪制以a為參變量的根軌跡。

答案： ①有兩條根軌跡，起始于；終止于和一個(gè)無窮遠(yuǎn)處
②實(shí)軸上的根軌跡為整個(gè)負(fù)實(shí)軸
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【簡(jiǎn)答題】
假設(shè)有一系統(tǒng)其閉環(huán)傳遞函數(shù)為
設(shè)，試用MATLAB求系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)。

答案：

系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)

【計(jì)算題】
圖示系統(tǒng)傳遞函數(shù)為誤差e定義為r – c ，且系統(tǒng)穩(wěn)定，試確定系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下穩(wěn)態(tài)誤差為零的充分條件。求出系統(tǒng)在等加速度信號(hào)作用下穩(wěn)態(tài)誤差為零時(shí)的形式。

答案：系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下穩(wěn)態(tài)誤差為“0”的充分條件為：
系統(tǒng)在加速度信號(hào)作用...