問答題

【簡答題】
假設(shè)有一系統(tǒng)其閉環(huán)傳遞函數(shù)為
設(shè)，試用MATLAB求系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)。

答案：

系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)

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【計(jì)算題】
圖示系統(tǒng)傳遞函數(shù)為誤差e定義為r – c ，且系統(tǒng)穩(wěn)定，試確定系統(tǒng)在階躍信號作用下穩(wěn)態(tài)誤差為零的充分條件。求出系統(tǒng)在等加速度信號作用下穩(wěn)態(tài)誤差為零時(shí)的形式。

答案：系統(tǒng)在階躍信號作用下穩(wěn)態(tài)誤差為“0”的充分條件為：
系統(tǒng)在加速度信號作用...

【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：