問(wèn)答題
如圖所示是一個(gè)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其中電壓u為輸入量，負(fù)載轉(zhuǎn)速ω為輸出量。試寫(xiě)出該系統(tǒng)輸入輸出間的微分方程和傳遞函數(shù)。
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從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
題型：填空題
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒(méi)有補(bǔ)償作用。（）
題型：判斷題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。（）
題型：判斷題
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。
題型：填空題
采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
題型：多項(xiàng)選擇題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題