前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統，以滿足某些性能要求較高的系統的需要。

PID參數整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>

滯后校正的轉折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現象。

從頻域角度，系統的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

微分方程階數從傳遞函數中看不出來。（）

采用串聯超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y的增益剪切頻率ωc（）。

采樣控制系統在采樣間隔期間，對作用于系統的擾動沒有補償作用。（）

相位超前-滯后校正網絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

對于最小相位系統G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統的類型為（）。

在頻率法校正中，串聯滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。