副臂通過過渡節(jié)直接與主臂連接；副臂上連接副臂。其作業(yè)空間得到了有效擴大，作業(yè)范圍可達到（）m以上。

建設工程項目成本的控制不僅要考慮建設工程項目本身建造成本的控制，同時應考慮工期成本、（）、社會成本等方面的控制。

BCWP曲線在BCWS曲線之上，則SI>0。

企業(yè)級工法：關鍵技術達到本*企業(yè)先進水平、有一定經(jīng)濟效益或社會效益。國家級工法每兩年評審一次，評審數(shù)量原則上不超過（）項

工程建設項目必須以合同管理為中心。工程合同管理是指合同履過程中的管理。

在工程建設方面，為了減少風險，可以要求工程承包公司提供（），或“交鑰匙”工程合同，可以要求項目設計者提供工程技術保證等；

協(xié)調架構在上層的能夠處理專項業(yè)務和相應硬件的各個分系統(tǒng)插件，如：（）4D虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)等。

合同特殊應用條款與合同一般條款（）權。

項目文化主要內容包括三個方面：（1）項目組織所遵循的核心價值理念；（2）（）；（3）項目文化主要體現(xiàn)在角色文化和任務文化的培育，也涉及個性文化的培育。

信息溝通是指可解釋的信息由發(fā)送人傳遞到接收人的過程。具體地說，它是人與人之間（）的交流過程，是情報相互交換的過程。