單項選擇題已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200，剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉速nH=600r/min。若剛輪固定，則柔輪轉速為（）。
A.6r/min
B.-6r/min
C.5.94r/min
D.-5.94r/min
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1.單項選擇題開放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型OSI共分為（）。
A.3層
B.4層
C.6層
D.7層
2.單項選擇題下列濾波方法類似于RC低通濾波電路的是（）。
A.算術平均濾波
B.平滑滯后濾波
C.中值濾波
D.限幅濾波
3.單項選擇題CNC系統(tǒng)的插補運算屬于（）。
A.路徑控制
B.點到點控制
C.直線運動控制
D.曲線運動控制
4.單項選擇題機電一體化系統(tǒng)中，控制對象僅作簡單的單一運動時，宜采用（）。
A.機械控制系統(tǒng)
B.液壓或氣壓控制系統(tǒng)
C.微機伺服控制系統(tǒng)
D.組合機構系統(tǒng)