單項(xiàng)選擇題某舵機(jī)控制規(guī)律為:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航過程中自動給出反舵效果的是()。

A.比例項(xiàng)
B.積分項(xiàng)
C.微分項(xiàng)
D.比例、積分兩項(xiàng)共同作用


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1.單項(xiàng)選擇題某舵機(jī)控制規(guī)律為:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中()給出的。

A.比例項(xiàng)
B.積分項(xiàng)
C.微分項(xiàng)
D.比例、積分兩項(xiàng)共同作用

2.單項(xiàng)選擇題某舵機(jī)控制規(guī)律為:舵角,即PID舵。那么在該式各項(xiàng)中,具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是()。

A.比例項(xiàng)
B.積分項(xiàng)
C.微分項(xiàng)
D.比例、微分兩項(xiàng)共同作用

3.單項(xiàng)選擇題對于采用直流G-M供電的電動-機(jī)械傳動舵機(jī),發(fā)電機(jī)G的勵磁方式采用()。

A.他勵
B.永磁極勵磁
C.串勵,以獲得較軟機(jī)械特性
D.復(fù)勵

4.單項(xiàng)選擇題對于采用直流G-M供電的電動-機(jī)械傳動舵機(jī),電動機(jī)M應(yīng)使用何種類型()。

A.重復(fù)短時(shí)工作制直流電動機(jī)
B.長期工作制直流電動機(jī)
C.三相異步電動機(jī)
D.單相異步電動機(jī)

5.單項(xiàng)選擇題駕駛員通過操縱舵輪糾正航向,這實(shí)際上是使用舵機(jī)的()。

A.自動操舵系統(tǒng)
B.隨動操舵系統(tǒng)
C.應(yīng)急操舵系統(tǒng)
D.太平舵