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單項(xiàng)選擇題
根據(jù)常見(jiàn)的控制規(guī)律將舵機(jī)分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來(lái)說(shuō),控制方案最佳的是()。
A.比例舵
B.比例積分舵
C.比例微分舵
D.比例積分微分舵
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單項(xiàng)選擇題
某舵機(jī)控制規(guī)律為:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航過(guò)程中自動(dòng)給出反舵效果的是()。
A.比例項(xiàng)
B.積分項(xiàng)
C.微分項(xiàng)
D.比例、積分兩項(xiàng)共同作用
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單項(xiàng)選擇題
某舵機(jī)控制規(guī)律為:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所說(shuō)的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中()給出的。
A.比例項(xiàng)
B.積分項(xiàng)
C.微分項(xiàng)
D.比例、積分兩項(xiàng)共同作用
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