問答題

【簡答題】為什么積分需限幅？

答案：

若沒有積分限幅，積分項可能很大，將產生較大的退飽和超調

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【簡答題】數字測速方法有哪些精度指？

答案：

分辨率，測速誤差率。

【簡答題】旋轉編碼器分為哪幾種？各有什么特點？

答案：

絕對式編碼器：常用語檢測轉角信號，若需要轉速信號，應對轉角微分。增量式編碼器：可直接檢測轉速信號。