已知系統(tǒng)寫出其對(duì)偶系統(tǒng),判斷該系統(tǒng)的能控性及其對(duì)偶系統(tǒng)的能觀性。
試求的一個(gè)對(duì)角規(guī)范型的最小實(shí)現(xiàn)。
圖為R-L-C電路,設(shè)u為控制量,電感L上的支路電流和電容C上的電壓x2為狀態(tài)變量,電容C上的電壓x2為輸出量,試求:網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)方程和輸出方程。