問答題
隨動系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如題圖所示,其中L(ω)(如圖曲線I所示)與L′(ω)(如圖曲線II所示)分別為校正前和校正后的。
(1)寫出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)Gc(s);
(2)比較校正前后兩系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能有何不同。
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關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡,說法錯誤的是()
題型:多項選擇題
采用串聯(lián)超前校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
題型:單項選擇題
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
題型:判斷題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
題型:單項選擇題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
題型:填空題
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()
題型:單項選擇題
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
題型:填空題
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯誤的是:()
題型:多項選擇題
PID參數(shù)整定方法通??梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。
題型:填空題
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的()。
題型:單項選擇題