問答題

隨動系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如題圖所示,其中L(ω)(如圖曲線I所示)與L′(ω)(如圖曲線II所示)分別為校正前和校正后的。
(1)寫出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)Gc(s);
(2)比較校正前后兩系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能有何不同。


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