從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。

控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。

在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為：（）

采用串聯(lián)滯后校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。