強度;剛度;耐磨性;振動穩(wěn)定性;耐熱性。
運動和動力性能要求;工作可靠性要求;經(jīng)濟性要求;操作方便和安全。
分析時從機架開始,按傳動順序再回到機架,如能獨立形成一個封閉的構(gòu)建組合,即為一個獨立機構(gòu)。