前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

關于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為：（）

關于結構圖的化簡，說法錯誤的是（）

采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。