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連接各桿端既不能相對(duì)移動(dòng)，又不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；既可以傳遞力，又可傳遞力矩。

建筑物在施工和使用期間可能存在的可變荷載，如吊車荷載、結(jié)構(gòu)上的人群、風(fēng)、雪等荷載。

聯(lián)結(jié)兩個(gè)鋼片的兩根鏈桿的作用相當(dāng)于在其交點(diǎn)處的一個(gè)單鉸。

第一狀態(tài)外力在第二狀態(tài)位移上所做的功等于第二狀態(tài)外力在第一狀態(tài)位移上所做的功。即W12=W21。

由若干直桿，部分或全部用剛結(jié)點(diǎn)連接而成的幾何不變體系。

由單位桿端位移引起的單跨超靜定梁的桿端力，稱為形常數(shù)。

在幾何組成上是幾何不變、無多余約束的體系，其全部支反力和內(nèi)力均可由靜力平衡條件唯一確定。

平面的剛體又稱為剛片。

在任意荷載的作用下，即使不考慮材料的應(yīng)變，它的形狀和位置也是可以改變的。