問答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人坐標(biāo)軸的構(gòu)成。

答案：直角坐標(biāo)機(jī)器人：由三個(gè)相互正交的平移坐標(biāo)軸組成，各個(gè)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)獨(dú)立，具有控制簡(jiǎn)單、定位精度高的特點(diǎn)；
圓柱坐標(biāo)...

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答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、位置檢測(cè)裝置；
控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，控制與支配機(jī)器人按給定的程序動(dòng)作，并記憶...

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