復(fù)合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，圖中K1，K2，T1，T2是大于零的常數(shù)。
（1）確定當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，參數(shù)K1，K2，T1，T2應(yīng)滿(mǎn)足的條件。
（2）當(dāng)輸入r（t）=V0t時(shí)，選擇校正裝置Gc（s），使得系統(tǒng)無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。
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最新試題
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱(chēng)為：（）
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。