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問答題

【計算題】
系統(tǒng)方塊圖如圖所示。

為使系統(tǒng)特征根全部位于s平面s=-1的左側(cè)，K應取何值？

答案：

你可能感興趣的試題

【計算題】
系統(tǒng)方塊圖如圖所示。

為確保系統(tǒng)穩(wěn)定，如何取K值？

答案：

【計算題】
已知系統(tǒng)結構圖如圖所示，其超調(diào)量σ_p%=163.%，峰值時間t_p=1s。試求：
（1）開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）；
（2）閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ（s）；
（3）根據(jù)已知性能指標σ_p%及t_p確定參數(shù)K及τ；
（4）計算輸入r（t）=1.5t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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