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均質(zhì)圓柱體A的質(zhì)量為m，在外圓上繞以細(xì)繩，繩的1端B固定不動(dòng)，如圖a所示。圓柱體因解開(kāi)繩子而下降，其初速為零。求當(dāng)圓柱體的軸心降落了高度h時(shí)軸心的速度和繩子的張力。

如圖a所示2小球A和B，質(zhì)量分別為m_A=2kg，m_B=1kg，用AB=l=0.6m的桿連接。在初瞬時(shí)，桿在水平位置，B不動(dòng)，而A的速度v_A=0.6πm/s，方向鉛直向上，如圖a所示。桿的質(zhì)量和小球的尺寸忽略不計(jì)。
求：（1）2小球在重力作用下的運(yùn)動(dòng)；（2）在t=2s時(shí)，2小球相對(duì)于定坐標(biāo)系Oxy的位置；（3）t=2s時(shí)桿軸線(xiàn)方向的內(nèi)力。