多項選擇題液壓執(zhí)行元件有哪幾類？（）

A.氣壓缸
B.液壓缸
C.液壓馬達
D.液壓擺動馬達


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1.單項選擇題機械夾持器常用（）作為動力源，經傳動機構實現手指的運動。

A.磁場
B.壓縮空氣
C.天然氣
D.煤氣

2.單項選擇題下面（）不是機械本體的組成部分。

A.機架
B.檢測元件
C.機械連接
D.機械傳動

3.單項選擇題下面關于步進電動機的描述，錯誤的是（）。

A.步進電動機轉動后，其輸出轉矩隨工作頻率增高而下降
B.在啟動、停止與反轉時易丟步
C.轉子轉過一定步數以后會出現累計誤差，但不會長期積累
D.不易受電源電壓的波動影響

4.單項選擇題在傳動鏈設計中，（）是行星齒輪機構精度最高的。

A.圓柱直齒輪
B.諧波齒輪
C.少齒差行星齒輪
D.漸開線行星齒輪