問答題

【簡答題】
設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

（1）試?yán)L制根軌跡的大致圖形，并對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析。
（2）若增加一個零點z=-1，試問根軌跡圖有何變化，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有何影響。

答案：

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【簡答題】
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

（1）系統(tǒng)無超調(diào)的K₁值范圍。
（2）確定使系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)振蕩的K₁值，并求此時的振蕩頻率

答案：

【簡答題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制當(dāng)增益K₁變化時系統(tǒng)的根軌跡圖。

答案：