單項(xiàng)選擇題安裝激光雷達(dá)時(shí)，應(yīng)確保其：（）。

A.與地面平行，無(wú)需校準(zhǔn)
B.安裝位置隨意，不影響美觀即可
C.角度和高度精確調(diào)整，避免盲區(qū)
D.盡量靠近車(chē)輛后部


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1.單項(xiàng)選擇題智能載運(yùn)車(chē)輛通過(guò)哪種傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境的360度感知（）？

A.單個(gè)高精度雷達(dá)
B.多個(gè)攝像頭和雷達(dá)的組合
C.單個(gè)高清攝像頭
D.超聲波傳感器陣列

2.單項(xiàng)選擇題下列哪種算法常用于智能載運(yùn)車(chē)輛的全局路徑規(guī)劃（）？

A.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
B.支持向量機(jī)
C.Dijkstra 算法
D.K-means 聚類

3.單項(xiàng)選擇題在智能載運(yùn)車(chē)輛中，Ubuntu 系統(tǒng)如何與車(chē)輛的其他ECU（電子控制單元）通信（）？

A.通過(guò)CAN 總線
B.通過(guò)USB 接口
C.通過(guò)WiFi 網(wǎng)絡(luò)
D.直接連接ECU 的引腳

4.單項(xiàng)選擇題BMS 如何確保電池的安全性（）？

A.通過(guò)限制電池充放電速度
B.監(jiān)測(cè)電池狀態(tài)并采取措施防止異常情況
C.增加電池容量
D.提高電池工作溫度

5.單項(xiàng)選擇題智能載運(yùn)車(chē)輛在進(jìn)行自定位時(shí)，如何處理地圖中的不確定性和噪聲（）？

A.通過(guò)濾波算法進(jìn)行降噪處理
B.通過(guò)增加傳感器數(shù)量進(jìn)行冗余測(cè)量
C.通過(guò)提高地圖分辨率來(lái)減少不確定性
D.通過(guò)忽略不確定性和噪聲進(jìn)行定位