已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示,若x(t)=2×1(t)時,試求: (1)當τ=0時,系統(tǒng)的tr,tm,ts的值。 (2)當τ≠0時,若使δ%=20%,τ應(yīng)為多大。