已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,k、ts、Ts均大于0 ,試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。
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已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入信號(hào)是r(t)=2+2t+t2時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是()
A.0
B.∞
C.10
D.20
最新試題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。
前饋校正一般不單獨(dú)使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。()
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含()個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí),若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。