如圖a所示,偏心凸輪半徑為R,繞O軸轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)角ϕ=ωt(ω為常量),偏心距OC=e,凸輪帶動頂桿AB沿鉛垂直線作往復運動。試求頂桿的運動方程和速度。
套管A由繞過定滑輪B的繩索牽引而沿導軌上升,滑輪中心到導軌的距離為l,如圖所示。設繩索以等速v0拉下,忽略滑輪尺寸,求套管A的速度和加速度與距離x的關系式。
圖所示雷達在距離火箭發(fā)射臺為l的O處觀察鉛直上升的火箭發(fā)射,測得角θ的規(guī)律為θ=kt(k為常數(shù))。試寫出火箭的運動方程并計算當θ=π/6和π/3時,火箭的速度和加速度。