單項選擇題對于智能載運車輛中的軌跡數(shù)據(jù)，哪種清洗方法可以有效去除噪聲（）？

A.卡爾曼濾波
B.中值濾波
C.均值濾波
D.高斯濾波


您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題

1.單項選擇題在環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定位中，多傳感器融合的主要目的是什么（）？

A.提高定位精度和魯棒性
B.減少傳感器數(shù)量
C.降低系統(tǒng)成本
D.增加地圖分辨率

2.單項選擇題在ROS 中，如何終止一個節(jié)點（）？

A.使用rosnodestop 命令
B.直接關(guān)閉節(jié)點的終端窗口
C.使用rosnodekil 1命令后跟節(jié)點名
D.重啟ROS 主節(jié)點（Master）

3.單項選擇題下列哪項不是線控底盤中驅(qū)動電機的特點（）？

A.響應(yīng)迅速
B.效率高
C.噪音大
D.易于控制

4.單項選擇題下列哪個不是評估物體識別系統(tǒng)性能的常用指標（）？

A.準確率（Accuracy）
B.召回率（Recall）
C.F1分數(shù)（F1Score）
D.處理速度

5.單項選擇題下列哪項不是車載通訊系統(tǒng)提高行車安全性的方式（）？

A.通過V2V 通信提前預警潛在碰撞
B.通過GPS 定位避免迷路
C.通過V2I 通信獲取道路施工信息
D.通過車載Wi -Fi 提供緊急救援服務(wù)信息