問答題

【計(jì)算題】

如圖a所示，質(zhì)量為m的滑塊A，可以在水平光滑槽中運(yùn)動(dòng)，具有剛性系數(shù)為k的彈簧1端與滑塊相連接，另1端固定。桿AB長度為l，質(zhì)量忽略不計(jì)，A端與滑塊A鉸接，B端裝有質(zhì)量m1，在鉛直平面內(nèi)可繞點(diǎn)A旋轉(zhuǎn)。設(shè)在力偶M作用下轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω為常數(shù)。求滑塊A的運(yùn)動(dòng)微分方程。

答案：


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