如圖a所示,質(zhì)量為m的滑塊A,可以在水平光滑槽中運動,具有剛性系數(shù)為k的彈簧1端與滑塊相連接,另1端固定。桿AB長度為l,質(zhì)量忽略不計,A端與滑塊A鉸接,B端裝有質(zhì)量m1,在鉛直平面內(nèi)可繞點A旋轉(zhuǎn)。設(shè)在力偶M作用下轉(zhuǎn)動角速度ω為常數(shù)。求滑塊A的運動微分方程。
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?剛體平面運動某瞬時,平面圖形的瞬心一般()。
?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動,如外面的圓柱圍繞它的軸(固定軸)以角速度Ω轉(zhuǎn)動,兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動,設(shè)Ω,ω都是正的,則小圓柱的角速度為()。
?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時,一般需要()。
剛體轉(zhuǎn)動時,若角加速度e是負(fù)值,則剛體作減速運動。
?在以下約束方程中屬于非定常約束的有()。
在圖示機構(gòu)中,已知O1A=O2B=r=0.4m,O1O2=AB,O1A桿的角速度ω=4rad/s,角加速度α=2rad/s2,求三角板C點的加速度,并畫出其方向。
在定軸輪系中,因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等,所以其加速度也相同。
?兩個質(zhì)量均為的質(zhì)點A和B連在一個勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點靜放在光滑的水平面上,彈簧處于原長,然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m,并且假設(shè)開始時A在x坐標(biāo)系的原點,B在y坐標(biāo)系的原點,兩坐標(biāo)系均以從A到B的有向線段方向為正方向,則兩質(zhì)點的運動學(xué)方程分別為()。
?牽連點可以在()上。
?點作曲線運動,t1瞬時速度是v1,t2瞬時速度是v2,在t1和t2時間間隔內(nèi)()。