分層遞階智能控制的特點是（）。

智能控制通常不依賴于被控對象的精確數(shù)學模型。

傳統(tǒng)控制通常是通過各種定理，定律等數(shù)學精確解析式來獲取精確知識。

下面的保持器中精度最高的是哪一種？（）

控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化需要解決哪兩方面的問題？（）

智能控制可以解決多入多出復雜系統(tǒng)的控制問題。

對于一個復雜的系統(tǒng)，當使用離散相似法時，將離散再現(xiàn)環(huán)節(jié)加在系統(tǒng)入口處的計算量要大于將離散再現(xiàn)環(huán)節(jié)加在動態(tài)環(huán)節(jié)處。

智能控制的分層遞階的結構特征是誰提出的？（）

歐拉法的計算精度等同于下面哪種保持器？（）

常用到的保持器包括（）。