問答題

在圖示機(jī)構(gòu)中,已知:勻質(zhì)輪C作純滾動,半徑為r,質(zhì)量為m3,鼓輪B的內(nèi)徑為r,外徑為R,對其中心軸的回轉(zhuǎn)半徑為ρ,質(zhì)量為m2,物A的質(zhì)量為m1。繩的CE段與水平面平行,系統(tǒng)從靜止開始運動。試求: 
(1)物塊A下落距離s時輪C中心的速度與加速度; 
(2)繩子AD段的張力。


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