判斷題

直流伺服電動機在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調(diào)節(jié)特性

答案：正確

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【簡答題】某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機器人采用概念設(shè)計，請制訂出概念設(shè)計的流程。

答案：
（1）首先是將設(shè)計任務(wù)抽象化，確定出系統(tǒng)的總功能；
（2）根據(jù)系統(tǒng)的總功能要求和構(gòu)成系統(tǒng)的功能要素...

【簡答題】
某物料搬動機械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。

答案：系統(tǒng)設(shè)計的詳細(xì)工程路線：
（1）確定目標(biāo)及技術(shù)規(guī)范：
機械手的用途：物料搬運。
工作方式：...