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已知系統(tǒng)微分方程為

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單位負反饋的典型二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線如圖，試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，求其傳遞函數(shù)。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖，求傳遞函數(shù)C（s）/R（s），E（s）/R（s）。