系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

PID控制器的特點包括（）。

關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）

在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為：（）

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）

用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。