采用串聯(lián)超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現(xiàn)象。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）